تصفح الكمية:33 الكاتب:آلات المهاجرة نشر الوقت: 2025-11-03 المنشأ:Migrand machinery
| |
تعد أتمتة عملية إدخال أكياس الشاي المتعددة في صندوق عرض الكرتون تحديًا كلاسيكيًا لأتمتة التغليف. أنها تنطوي على العديد من الأنظمة المتكاملة التي تعمل في وئام.
فيما يلي تفصيل تفصيلي لكيفية تحقيق ذلك بواسطة الآلة، بدءًا من أكياس الشاي السائبة وحتى الكرتون المحكم الغلق.
ويمكن تقسيم النظام إلى خمس مراحل رئيسية:
التغذية والتوجيه بأكياس الشاي
التجميع والعد
تركيب الكرتون ووضعه
الإدراج الدقيق
الإغلاق والختم
هذه هي الخطوة الأولى والأكثر أهمية في كثير من الأحيان. تصل أكياس الشاي من عملية التصنيع بكميات كبيرة وغير منظمة.
الحل: آلة فرز وعد الأكياس.
آلة عد وفرز الأكياس بما في ذلك الوظائف، شلال القادوس، ناقل الرفع، وحدة الرفع، جهاز الاستشعار، جهاز ضغط الأكياس، بكرة الناقل، الفرشاة بمحرك، لوحة التحكم، العد، ناقل المنتج النهائي، يتم التحكم في الآلات عن طريق نظام PLC.
حزام التغذية مع نظام الرؤية: بالنسبة لأكياس الشاي الرقيقة جدًا أو ذات الأشكال غير المنتظمة، يمكن استخدام نظام الالتقاط والمكان الآلي الموجه بالرؤية. تحدد كاميرا الرؤية موضع واتجاه كل كيس شاي على الناقل، ويقوم الروبوت (روبوت دلتا مثالي للسرعة العالية) بالتقاطها ووضعها في الاتجاه الصحيح على الناقل التالي.
جهاز عد وفرز الأكياس باستخدام جهاز التحكم بالحركة، مناسب لتوصيل خط الإنتاج لآلة تعبئة الأكياس متعددة الصفوف.
بمجرد توجيهها، يجب تجميع أكياس الشاي في الكمية المحددة لصندوق واحد (على سبيل المثال، 5، 15، أو 30).
حالة مرجعية لفرز وتغليف الأكياس المتعددة--->>>
الحالة المرجعية لخط ماكينة تعبئة الأكياس المتعددة ---->>>
الحل: نظام العد التوافقي أو الدفعي.
يتم تغذية أكياس الشاي الموجهة في ملف واحد على الناقل.
الناقل ذو الجيوب: غالبًا ما يتم استخدام الناقل ذو الجيوب أو الممرات. كل جيب يحمل كيس شاي واحد. عندما يقوم الناقل بالمؤشر (يتحرك بخطوات دقيقة)، يقوم جهاز استشعار (على سبيل المثال، الكهروضوئي) بعد أكياس الشاي.
تشكيل المجموعة: بعد الوصول إلى العدد الصحيح، تقوم آلية البوابة أو ذراع المسح بدفع مجموعة أكياس الشاي بلطف إلى ''عش'' أو ''دلو'' يربطها معًا بإحكام كحزمة واحدة أنيقة. وهذا أمر بالغ الأهمية للإدخال النظيف.
يتم تحميل علب الكرتون المسطحة الفارغة (الفراغات المسطحة المسطحة) في مجلة على الجهاز.
الحل: تركيب الكرتون.
يلتقط كوب الشفط (أو مجموعة من الأكواب) كرتونة مسطحة واحدة من المجلة.
يقوم بفتح الكرتون عن طريق تحريك أكواب الشفط بنمط معين لتكوين الشكل المستطيل.
يتم بعد ذلك طي اللوحات السفلية وغالبًا ما تكون مختومة مسبقًا (الغراء المصهور الساخن أو اللوحات المثقبة) لإنشاء صندوق مستقر ومفتوح من الأعلى.
يتم بعد ذلك وضع هذه الكرتونة المركبة على حامل ناقل أو شياق يقوم بنقلها عبر محطات الإدخال والإغلاق.
هذه هي المرحلة التي يتم فيها وضع حزمة أكياس الشاي في الكرتونة المنتظرة.
الحل 1: آلية الدفع (الأكثر شيوعًا للحزم الصلبة)
يتم وضع العش الذي يحمل حزمة أكياس الشاي مباشرة فوق الكرتونة المفتوحة.
تنزل لوحة دافعة تعمل بالهواء المضغوط أو تعمل بمحرك مؤازر وتدفع الحزمة بدقة إلى أسفل داخل الكرتون. يتراجع العش مع تحرك الدافعة، مما يضمن النقل المتحكم فيه.
الحل 2: الانتقاء والمكان الآلي (للحصول على المرونة أو المنتجات الحساسة)
يلتقط الروبوت المجهز بمؤثر نهائي مخصص الحزمة المجمعة بأكملها. يمكن للمؤثر النهائي استخدام مقابض احتكاك لطيفة أو أكواب شفط مصممة بحيث لا تلحق الضرر بورق أكياس الشاي.
ثم يتحرك الروبوت ويضع الحزمة بدقة في الكرتون. هذه الطريقة ألطف وأفضل للأنماط المعقدة أو إذا لم تكن أكياس الشاي مجمعة بإحكام.
بمجرد ملئه، ينتقل الكرتون إلى محطة الإغلاق.
الحل: رفرف للطي والختم.
يتم طي اللوحات العلوية للكرتون وإغلاقها بتسلسل محدد.
لختم الغراء: تطبق الفوهات نقطة أو خطًا دقيقًا من المادة اللاصقة المذوبة بالحرارة على اللوحات قبل طيها وضغطها لإغلاقها لبضع ثوانٍ لضبطها.
بالنسبة للألواح القابلة للثني: تقوم الأصابع الميكانيكية ببساطة بدس اللوحات داخل بعضها البعض من أجل إغلاق أقل غراء.
يتم بعد ذلك تفريغ الكرتون المختوم على ناقل ليتم إرساله لتعبئة العلبة ووضعها على منصات نقالة.
يتم التحكم في الجهاز بأكمله عن طريق وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) وشاشة تعمل باللمس لواجهة الإنسان والآلة (HMI). يقوم PLC بتنسيق توقيت جميع المحركات، وأجهزة الاستشعار، وعلم الخصائص الهوائية، والروبوتات. تتحقق المستشعرات في جميع أنحاء الماكينة من كل خطوة (على سبيل المثال، 'وجود الكرتونة' 'عدد أكياس الشاي صحيح' 'وضع الغراء') لضمان الجودة وإيقاف الماكينة في حالة اكتشاف خطأ.
آلة الحركة المتقطعة: يتوقف الناقل عند كل محطة (نصب، تعبئة، غلق). هذا أبسط ومناسب للسرعات المتوسطة.
آلة الحركة المستمرة: يتحرك الناقل بشكل مستمر وبسرعة ثابتة، ويتم تنفيذ جميع العمليات 'بسرعة'. وهذا أكثر تعقيدًا ولكنه يسمح بسرعات إنتاج أعلى بكثير.
تنوع أكياس الشاي: يجب أن تتعامل الماكينة مع أحجام وأشكال مختلفة (دائرية وهرمية) ومواد دون تمزيق المنتج أو إتلافه.
النظافة: يجب أن تكون المواد الملامسة لأكياس الشاي صالحة للطعام وسهلة التنظيف (مثل الفولاذ المقاوم للصدأ والبلاستيك المعتمد).
التغيير: لإنتاج أنواع أو أعداد مختلفة من الشاي، يجب أن تسمح الماكينة بتغيير سريع وسهل للأجزاء مثل أدوات تغذية الوعاء، وأعشاش التجميع، ومجلات الكرتون.
السرعة (وحدات في الدقيقة): سرعة الإنتاج المطلوبة هي المحرك الأساسي لتصميم الماكينة وتكلفتها.
يمكن لمهندسي برامج MiGrand تصميم برامج التعبئة والتغليف التي تلبي متطلباتك بالكامل وفقًا لمتطلباتك المحددة.
